梯形圖上編程幾個小時的程序，在這里幾分鐘就能輕松搞定。

譽達PLC代替數控系統及應用于機械手動作示教控制。主要用到兩條指令（FLRD,FLWR）就可實現，簡單易用。幾分鐘可以在觸摸屏上面組態動作，或者用手機APP組態動作，通過PLC內置WIFI模塊更新動作數據。


注：該例子模擬機械手注塑機動作，組態好動作如上圖。Y0用于X軸，Y1用于Y軸，Y2用于Z 軸。首先XY軸走到設定（物件）位置，Z軸下降到設定位置，Y40用于夾具或電磁鐵，Y40接通1秒夾住物件，Z軸回0位，XY軸行走到物件放置坐標，Z軸下行到一定高度，Y40松開，XYZ三軸聯動插補同時回到0位繼續等待。3分鐘在觸摸屏上搞定這些動作，梯形圖編程的話要多久！！！


YUKEHUA PLC機械手動作組態說明
一、動作組態保存指令：
 
1、指令說明：
第一個參數D280:占用4個寄存器，D280-283。D282為1時刷新觸摸屏動作顯示，D283為總流程步數。組態的動作流程要保存進第幾號，執行動作時從0步流程開始執行。
第二個參數R0:當前動作組態顯示內容，可以在觸摸屏上面做個項目選單元件顯示。
R0-99顯示當前動作，R100-199顯示第一個動作，R200-299顯示第二個動作，以此類推。
第三個參數D200:組態動作具體參數。從D200開始到D207,一個動作占用8個寄存器。
第四個參數D5000:指定D5000開始用于保存組態動作流程。
第五個參數K6:指定一個流程最多可以同時執行多少個動作。該參數設6，就是一個流程最多可以同時執行6個動作，由于一個動作需要8個寄存器參數，要保存6個動作為一個流程，要用到48個寄存器，第二個參數就要從D200至D247。
2、第二個參數格式具體說明：
●脈沖輸出動作組態參數: